Comme la plupart des maîtres japonais, Ô Sensei Morihei Ueshiba utilisait des doka, « chants de la Voie », pour présenter son enseignement. Les doka sont des poèmes organisés selon le schéma japonais traditionnel des vers, waka, à 5-7-5-7-7 pieds.
Maître Ueshiba prévenait que « ceux qui pratiquent l’aïkido ne doivent jamais oublier que l’enseignement doit passer par leur propre corps. Gardez constamment à l’esprit l’acte divin de la création, du commencement à la fin, et laissez-vous éternellement conduire par l’enseignement des dieux. Faites de l’univers entier votre dojo. Là réside le sens profond du Budô ».
En voici un exemple :
L’Aïki
Ne peut se résumer
En écrits ou en paroles
Sans dissertation inutile
La compréhension viendra de la pratique.
Ne peut se résumer
En écrits ou en paroles
Sans dissertation inutile
La compréhension viendra de la pratique.