1. Préparation et éducatifs de base.
a) Préparation générale : JUNBI DOSA.
- Concentration.
- Assouplissement.
- Création de force.
b) Exercices éducatifs.
Individuel : TANDOKU DOSA.
Shiseï : Attitude.
Kokyu dosa : Etude de la force d'Aïkido.
Shintaïho : Déplacement.
Tsugi ashi : un pied suivant l'autre.
Ayumi ashi : marche normale.
Shikko : à genoux.
Tekubi junan undo : Souplesse des poignets.
Tesabaki : Mouvement des mains.
Taïsabaki : Mouvement du corps.
Ukemi : Chutes.
Avec partenaire : SO TAI DOSA.
Kamaë : Attitude en face d'un partenaire.
Maaï : Distance.
Aïhanmi : Position même garde.
Gyakuhanmi : Position garde inversée.
Junankyokaho : Assouplissement des articulations.
Kokyu ryoku yoseï ho : Création de force.
Taïsabaki : Déplacement du corps.
Kiawase : Harmonie avec la force du partenaire, action simultanée avec le partenaire.
Ukemi : Chutes.
2. KEIKO HO : Modes d'entraînement.
Ippan geïko : Chaque partenaire effectue, à son tour, la technique à droite et à gauche.
Kakari geïko : Le partenaire utilise continuellement la même forme d'attaque. Il est projeté ou immobilisé. Le partenaire utilise différentes formes d'attaque. Il est projeté ou immobilisé.
Ju no geïko : entraînement "souple". Le partenaire suit sans résister.
Go no geïko : entraînement "en force". Le partenaire cherche à bloquer.
Ryu no geïko : Amener le partenaire à attaquer la forme désirée.
3. KO GEKI HO : Formes d'attaque.
a) Katate kogeki ho : Attaque avec une main.
De face :
Aïhanmi katate dori : Prise d'un poignet opposé à une main.
Gyakuhanmi katate dori : prise d'un poignet correspondant à une main.
Kata dori : Prise d'une manche à une main, à hauteur de l'épaule.
Muna dori : Prise des revers à une main.
Sode dori : Prise d'une manche à une main, à hauteur du coude.
Shomen uchi : coup de face de haut en bas à la tête avec le tranchant de la main.
Yokomen uchi : coup de coté à la tête avec le tranchant de la main.
Tsuki : coup de poing direct.
- au buste : Chu dan tsuki
- au visage : Jo dan tsuki
Maegeri : Coup de pied direct de face.
De dos :
Ushiro katate eri dori : prise du col par-derrière.
b) Attaque avec les deux mains.
De face :
Katate ryote dori : Prise d'un poignet à deux mains.
Ryote dori : Prise des deux poignets.
Ryo sode dori : Prise des manches à deux mains à hauteur des coudes.
Ryo kata dori : Prise des épaules à deux mains.
De dos :
Ushiro ryote dori : prise des deux poignets.
Ushiro sode dori : prise des manches à hauteur des coudes.
Ushiro ryo kata dori : Prise des épaules à deux mains.
Ushiro katate dori kubi shime : étranglement d'une main et prise d'un poignet avec l'autre main.
4. Technique.
Tachiwaza : Techniques debout.
Ushirowaza : Techniques sur prise arrière.
Suwariwaza : Techniques à genoux.
Hanmihandachiwaza : Techniques à genoux, sur attaque debout.
a) KIHON NAGE WAZA : Projections fondamentales.
Shiho nage : Dans toutes les directions.
Kote gaeshi : Par torsion extérieure du poignet.
Irimi nage : après entrée dans le centre du partenaire.
Kaïten nage : Rotatoire par voie intérieure.
Tenchi nage : Bras en extension, l'un vers le ciel, l'autre vers le sol.
Les projections s'appliquent sur toutes les formes d'attaques possibles. Les mouvements pouvant être effectuées en action dite positive ou négative (OMOTE ou URA).
b) KIHON KATAME WAZA : Principes d'immobilisation fondamentaux.
Ikkyo : Premier principe.
Nikyo : Deuxième principe.
Sankyo : Troisième principe.
Yonkyo : Quatrième principe.
Gokyo : Cinquième principe.
Ces principes d'immobilisation s'appliquent sur toutes les formes d'attaque possibles.
c) KOKYU : Expansion de l'énergie potentielle intérieure du corps.
Kokyu waza
Kokyu nage
Aïki nage
d) AIKI JO et AIKI KEN : Utilisation du bâton et du boken.
- Les deux partenaires sont munis d'un bâton : l'un attaque, l'autre esquive et riposte.
- Les deux partenaires sont munis d'un boken : l'un attaque, l'autre esquive et riposte.
e) Techniques de défense contre un partenaire armé.
Tantodori : Techniques contre couteau.
Jodori : Techniques contre bâton
Tachidori : Techniques contre boken
f) Projection par le JO.