Le mouvement d’Aikido est une spirale exécutée dans l’axe des déséquilibres arrière/avant ou avant/arrière d’aite. C’est pour cela qu’il n’y a pas de force à exercer.
1er axe, arrière
2ème axe, avant
La pratique de katate dori ikkyo, nikyo, sankyo, yonkyo, gokyo et shiho nage permet d’assimiler ce principe.
En revanche, si l’on tire ou si l’on pousse dans l’axe des appuis d’aite, le mouvement devient impossible.
Tiré de Takemusu Aiki Intercontinental.